Основным и наиболее универсальным источником информации об окружающем мире для БПЛА является видеопоток, получаемый с бортовой камеры. В данном курсе будут рассмотрены основные методы работы с ним (классические на основе OpenCV и нейросетевые), а также вопросы использования полученной информации для планирования движения БПЛА. Предусмотрены практические занятия.